基于改进无迹卡尔曼滤波的动力定位系统状态估计

动力定位（DP）船舶状态估计的准确性是影响其在海面上沿期望航迹运行或位置固定的关键因素。在DP状态估计研究中，当遇到观测噪声反常或噪声协方差与算法不符等情况时，无迹卡尔曼滤波（UKF）无法调整算法参数以适应海洋环境的变化，严重影响着状态估计的精度。鉴于此，提出一种基于误差序列协方差估计的自适应UKF，利用观测变量残差更新观测噪声协方差矩阵R。设计基于自适应UKF的状态估计器，对DP船舶纵荡、横荡和艏摇3个重要状态变量进行估计。数值仿真结果表明，提出的自适应UKF能明显降低纵荡、横荡和艏摇3个状态变量的估计误差，状态估计的准确性和滤波平滑性均优于传统UKF算法。     

如何选择沥青混凝土拌和楼振动筛筛孔的探讨

如何使沥青混凝土拌和楼的振动筛筛孔与标准筛的筛孔相对应是保证沥青混合料级配质量的关键,对沥青路面结构强度的影响很大。文章就正确选择沥青混凝土拌和楼振动筛筛孔作一探讨,以期找出一种合理选择筛孔的有效方法以满足设计要求。     

钢渣底基层在昌金高速公路应用的研究

文章通过钢渣底基层在昌金高速公路的应用研究,对如何将钢渣作为高速公路基层或底基层材料,提出成套的施工技术要求、施工工艺及验收指标作一个初步探讨。