水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

思想为帆,行政先行

本文以构建和谐社会的视角来审视思想政治工作的地位和功能,指出思想政治工作应该发挥根本性、综合性作用,并分析了思想政治工作在构建社会主义和谐社会中应承担的具体任务,以及构建和谐社会对思想政治工作提出的新要求。     

一种鱼雷武器分布交互仿真系统的设计与实现

设计了一种基于DIS和由5个计算机节点组成的鱼雷武器分布交互仿真系统，解决了体系结构、信息规范、网络通信及仿真数据库的开发等关键技术，实现了网络环境下统计仿真的自动化。所完成的系统运行结果良好，在水下武器装备研制中具有应用价值。     

基于HLA可重构水下对抗仿真系统的设计与实现

HLA(High Level Architecture)是美国国防部推出的在高级分布仿真领域最新的通用集成体系结构，针对分布式水下对抗虚拟战场环境这一仿真应用，分析了构建水下多武器平台作战动态仿真使用的综合环境的需求和意义，提出采用基于高层体系结构HLA先进的建模、开发软件平台pRTI和仿真建模工具LabWorks来构建一个开放式、可扩展、可重构的水下对抗建模仿真综合环境的框架结构的设计方案。该对抗仿真系统可以通过目标系统重组方式进行多种不同对抗样式的水下战仿真结构。分析了该系统的功能、组成，提出了系统的工作流程、体系结构，探讨了系统实现过程中的建模、成员接口层框架设计等关键技术。