潜艇空间机动的多变量滑模模糊控制

由于潜艇运动具有严重非线性、强耦合和参数时变性,将模糊控制与滑模控制相结合,以潜艇空间运动为控制对象,设计出了潜艇空间机动多变量滑模模糊控制系统,并且利用模糊系统来逼近滑模控制的非线性切换函数,有效地抑制了滑模控制的抖振现象．仿真结果表明系统稳定,鲁棒性强,对潜艇航行时所受到的各种干扰有较强的抑制作用．尤其是采用了多变量空间运动控制,与传统的航向与深度的分开控制相比,提高了对潜艇运动控制的效率和品质．     

潜艇应急上浮时的滑模模糊灰色预测控制

潜艇应急上浮是一个时变的、强非线性过程,难以建立精确的数学模型,采用常规基于模型的控制方法的控制效果并不理想．将广泛用于非线性控制系统设计的2种有效方法模糊控制与滑模控制相结合,取长补短,实现优势互补．为了克服舵、主压载水舱的注排水装置及高压气吹除系统等执行机构响应滞后的影响,设计了一种新型的滑模模糊灰色预测控制器用于潜艇应急上浮的自动控制,仿真结果表明控制方法是有效的,系统稳定,鲁棒性强．     

潜艇水下运动稳定性非线性分析研究

应用非线性系统运动稳定性理论和同伦延拓数值计算方法,分析了潜艇水下运动的稳态响应及运动稳定性, 潜艇应急上浮运动稳定性实例分析结果通过其大攻角六自由度运动方程数值积分的动态仿真进行了验证,表明稳定性分析结果是正确的。从而说明了采用同伦延拓法分析潜艇水下运动稳定性是有效的。     

浅析舰炮与导弹融合技术的发展前景与对策

简要介绍了舰炮与导弹在海战中的作用及地位的演变过程,对舰炮与导弹在技术上相互借鉴及融合情况进行了论述,同时较为深入地探讨了制导炮弹在现代战争中的作用及效能,对舰炮与导弹融合技术的发展前景及发展趋势进行了预测,并针对我国实际情况提出了相应的对策.     

舰炮与导弹融合技术的发展前景与对策

简要介绍了舰炮与导弹在海战中作用及地位的演变过程，对舰炮与导弹在技术上相互借鉴及融合情况进行了论述，同时探讨了制导炮弹在现代战争中的作用及效能，对舰炮与导弹融合技术的发展前景及发展趋势进行了预测，并针对我国实际情况提出了相应的对策。     

基于PDA的舰艇生命力电子巡检系统设计

针对舰艇航行安全保障需求，综合运用个人数字助理（Personal Digital Assistant，PDA）设计舰艇生命力电子巡检系统，开展巡检系统总体设计、巡检数据信息采集设计、管理终端设计和巡检终端设计。该系统不仅可及时有效发现舰艇事故灾害隐患，而且可归纳舰艇事故灾害规律，为舰艇航行安全的精细化和信息化管理提供有力支撑。