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为了兼顾集装箱业务,池州港泥洲港区购置了1台二手轮胎式集装箱门式起重机(RTG).原机金属结构及主要执行机构状态良好,但电控系统采用老式继电-接触控制系统,线路老化,故障频发,且采用自整角机和可控硅励磁装置进行速度调节,可靠性等方面已不能满足使用要求,因此对原机电控系统进行了改造.采用日本立石电机公司的OMRON CQM1H(CPU51)进行整机电气控制,取消原自整角机给定及可控硅励磁装置,用CQM1-DA021模拟量输出模块代替原给定,同时加装英国EUROTHEM DRIVE.LTD产514C直流驱动器作功率放大,以驱动直流发电机励磁绕组.此外,为了减少维修量,方便故障查找,加装日产MT506触摸屏,且更换了部分原器件和电缆.  相似文献   
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