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1.
永磁无刷直流电机转子位置的 Kalman 滤波估计
董亚晖
龚世缨
王绮娜
《船电技术》
2002,22(2):1-3,11
永磁无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息,而机械式位置传感器有较多的缺点,本文提出了一种新方法,通过测量非导通相的反电势波形,运用Kalman滤波器,估计出转子的位置,与传统的对反电势深度滤波不同,它无时间延迟,能得到瞬时的转子位置和速度。
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