雪佛兰开拓者高速加速不良故障排除

一辆雪佛兰2.4L开拓者汽车,行驶里程为10.6万km.据车主反映,该车高速行驶时加速不良. 首先与车主一起进行试车,车速超过120km/h后,再加速果然比较迟钝,踩加速踏板后要过一会儿车速才能提升,感觉发动机响应节气门不是太灵敏.     

无人驾驶智能汽车挑战传统汽车概念

在第二届东北亚博览会上，由吉林省北华大学研制的无人驾驶多功能智能汽车成为展会的一个亮点。     

内燃机车重联试验台的研制

介绍了内燃机车重联试验台的结构特点和工作原理。     

新马自达6原车音响测评

新MAZDA6无论是在外形、动力、内饰都给人带来不少惊喜。但对于玩音响的人来说，更关注的应该是那套由世界著名音响厂家BOSE提供的原车音响系统。新MAZDA6车身结构采用的是五门掀背的方式，这跟以往MAZDA6的标准三厢结构在声学环境上是完全不同的，相信这对BOSE的工程师来说是个全新的挑战，这也将意味着我们的音响测试工作是繁琐的。在新的音响系统里．BOSE首次加入了装在备胎轮毂里的Richbass低频扬声器，意图拓展低音的深度．让音乐还原出震撼人心的力量。是马还是骡，拉出来溜一溜就定见分晓。     

兴建中的上海地铁二号线

阐述了正在兴建中的上海地铁二号线的总体方案、前期工程、客流预测、资金来源及建设模式等，简述了上海地铁的发展远景。     

郑西高铁K921段无砟轨道上拱整治方案研究

郑西高铁修建在大面积湿陷性黄土地区。论述和分析灵宝西—华山北区间K921+000—208区段线路轨道结构、线路设备、地质勘察和地基处理。针对K921+000—208区段线路病害,分析产生原因并进行研究,提出病害区段无砟轨道结构局部重新施作、局部挖除及重植轨枕、道床板落道整治、打磨轨枕承轨台和道床现浇承轨台方案;建议采用局部挖除及重植轨枕方案。     

带漂角和输入饱和的水面船舶航向控制

[目的]为处理水面船舶航向控制过程中受到的非零漂角和输入饱和影响,提出一种基于反步法的航向控制方法。[方法]首先,利用相对速度求出实际漂角,再通过漂角对航向角误差进行修正;然后,采用一种预滤波方法减小航向改变时对航速变化的影响,同时引入双曲正切函数和Nussbaum函数逼近输入约束,结合自适应律对逼近误差和艏摇方向上的扰动进行估计;最后,借助指令滤波器简化反推过程,并通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果表明,所提控制器有效减小了水面船舶的航向输出误差,且能始终保持较小的控制输入力矩。[结论]研究成果可为水面船舶航向控制设计提供参考。