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1
1.
大型机器人焊接工作站自动安全防护策略
甘露
王正强
杨帅
沈鹏
牟治国
邱华锋
谢单
芦帅
《造船技术》
2023,(2)
随着多机器人协同作业的大型机器人焊接工作站的广泛应用,对机器人安全防护策略提出更高要求以满足企业安全生产需要。在对大型机器人焊接工作站危险因素进行分析的基础上,重点从设备碰撞和人员安全角度入手,对机器人本体、上位机控制系统、视觉安全系统和物理限位等方面的安全防护提出明确的配置方案,并在实际的焊接工作站中得到验证应用。
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