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水下机器人惯性类水动力计算研究   总被引：1，自引：0，他引：1  
张玲  谢殿伟 《船舶》2004,(3):8-10
水下机器人水动力导数的获取,是进行机器人运动仿真的前提.本文以复杂形状的水下机器人作为研究对象,计算其所受的惯性类水动力,从而较精确地预报其水动力性能,为控制、仿真技术打下基础.  相似文献   
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