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水面无人艇因其成本低、速度快、体积小、运动灵活等优势,在军用和民用领域应用日益广泛,如何提高多无人艇在大范围水域协同警戒执行效率已成为该领域的研究重点。本文提出基于人工势场的多无人艇分布式算法,为多无人艇大区域巡逻警戒与跟踪监视问题提出解决方案,降低了无人艇受损后对任务执行产生的不利影响,也为多无人艇大范围水域灵活部署以及任务执行效率提高等应用提供参考。 相似文献
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公路深挖方路段边坡失稳病害的防治 总被引:1,自引:0,他引:1
根据我国南方数省几条山岭重丘区二级公路建设的经验,分析了深挖方路段边坡失稳病害产生的原因并提出了预防和治理的措施。 相似文献
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