潜艇定深旋回控制仿真与分析

定深等速直航潜艇操方向舵后将逐渐进入并保持圆周运动,要实现潜艇定深旋回,可同时操纵尾升降舵、首升降舵或者首尾升降舵配合操舵。通过仿真分析各种操纵方案的优劣,得到实现定深旋回的最佳控制方式。