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邸营  薛圻蒙  朱瑾 《机电设备》2012,29(2):62-65
针对小型双桨电力推进船舶理想条件下的水平运动及控制分析,采用国际水池会议( ITTC)的MMG (Mathematical Modeling Group)方法,根据船舶动力学理论建立小型双桨电力推进船舶水平面3自由度运动模型.在建立的模型基础上,运用格拉姆判定系统可控、可观性的充要条件,推导小型双桨电力推进船舶理想条件下转船运动的可控、可观条件.  相似文献   
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