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1
1.
定绳长下港口起重机的一系列阶跃输入整形防摇方法
牛王强
高迪驹
杨育青
张小雅
顾伟
褚建新
郁春丽
《港口科技》
2021,(5):25-29,34
针对港口起重机的吊重摇摆问题,提出一系列小车阶跃加速度输入整形防摇方法.构建吊重系统的定绳长单摆模型,进而将输入整形器分为正向整形器和反向整形器,并分别对两者进行求解.利用二项式定理,确定正反向整形器的幅值;利用半振荡周期的特定倍数值,确定正反向整形器的时刻.如果正向整形阶跃数为n+1个,那么反向整形阶跃的时刻点有n+...
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