无人驾驶试验船控制平台和异构通信网络设计

近年来,近海渔业、化石燃料等资源日渐枯竭,深海、远洋资源探测成为各国相互竞争的重要领域。由于深海、远洋海域的环境条件恶劣,威胁海上作业人员的安全,因此,采用无人驾驶试验船进行资源探测、环境监测、巡航等成为一项研究热点。本文重点研究一种智能化程度较高的无人驾驶试验船,并对该试验船的控制平台设计和异构通信网络设计等内容进行详细介绍。