欠驱动船舶自主避碰的算法设计

为解决传统A~*算法在船舶路径规划中存在的路径不平滑及大范围地图下搜索效率不高等问题,根据能量守恒定律对A~*算法中的评价函数进行重新定义,提出改进A~*算法;同时引入人工势场法(artificial potential field, APF),并对APF中的斥力场系数进行修正;结合2种改进方法,考虑欠驱动船舶的运动特性,设计出一种混合算法。通过MATLAB进行仿真对比,发现所提出的混合算法规划路径更优、效率更高。     

国内外沥青混合料级配设计研究综述

我国沥青路面广泛出现的早期破坏和疲劳损坏,究其原因在于其混合料的级配设计是一个重要影响因素。此外,随着众多新型沥青材料包括一些结合料的应用,级配的选取成为材料发挥功能的关键环节。此次研究针对国内外最常见和最新的几种沥青混合料级配设计方法进行了分析,阐述了各种级配设计法的原理、关键环节和指标,为国内规范的改进更新和施工提...     

考虑自愈合补偿的多种沥青混合料疲劳性能比较

为给疲劳优先工况条件下的抗裂沥青混合料设计及改性剂选择提供参考,通过选定相同的沥青用量,采用小梁疲劳试验机研究了11种不同沥青混合料在考虑了自愈合补偿后的疲劳性能.采用50％初始劲度模量降低疲劳寿命Nf50评价基质沥青混合料疲劳性能,采用归一化劲度次数积疲劳寿命NfNM评价改性沥青混合料的疲劳性能.研究结果表明:当未考虑自愈合时,11种沥青混合料中SBS-AC13疲劳性能最好,当考虑自愈合后,仍是SBS-AC13疲劳性能最好;橡胶沥青混合料ARAC-13自愈合能力最好;疲劳自愈合能力与空隙率、级配都呈很好的相关性.     

级配对橡胶沥青混合料空隙率的影响

橡胶沥青混合料被越来越多的用作面层材料,但是国内现行沥青路面设计、施工规范中都还没有橡胶沥青混合料专用级配的介绍,有必要进行相关研究。在室内使用旋转压实仪成型橡胶沥青混合料试件,通过对不同级配橡胶沥青混合料试件的空隙率测定,总结级配对间断级配橡胶沥青混合料空隙率的影响规律,并提出橡胶沥青混合料的各档料用量的取值范围。在保证较低沥青用量的前提下,实现对橡胶沥青混合料的空隙率控制,有利于对实际施工的理论指导。     

净味沥青混合料应用技术研究

针对沥青路面施工过程中沥青烟气排放问题，开发了净味添加剂，分析了净味改性沥青三大指标与净味效果的变化，确定了净味剂的合理掺量，对比了净味改性沥青混合料和普通沥青混合料在高温及水稳定性能、拌和生产和沥青摊铺施工过程中气体排放浓度、施工后的路用指标，分析了净味改性沥青混合料的环保效果。研究表明，相较普通改性沥青混合料，拌和过程混合料H₂S、VOC、SO₂气体排放降低90%以上，路用性能满足要求，为进一步改善沥青路面施工环保特性提供参考。     

基于虚拟现实交互的智能船舶感知测试系统

为了测试智能船舶对复杂场景的感知能力,推动智能船舶感知技术的发展,文章提出了一种基于虚拟现实交互的智能船舶感知测试系统.该系统构建了一个人工闭环的平行智能测试模型,用以测试智能船舶感知能力;采用了数据采集技术、数据重构技术与数据增广技术,解决了现阶段测试数据集匮乏的问题.     

大型舰船斜角甲板布置影响因素的主成分分析

归纳6种影响大型舰船斜角甲板布置的特征属性,采用主成分分析法,对不同特征属性进行整合,获得影响斜角甲板布置的特征属性主成分。在此基础上对6种特征属性的重要性进行排序,明确指出对斜角甲板布置影响最大的因素是上层建筑位置,便于设计人员更好把握主要设计影响因素。     

舰载机高强度作业流程仿真研究

舰载机高强度出动回收作业是航母最大作战能力的集中体现,其对甲板资源、舰载机调度等均有很高要求。为系统研究舰载机高强度出动回收作业流程和舰载机调度策略,本文建立了基于随机过程和线性策略的流程调度仿真模型,实现了舰载机自主调度。基于Matlab开发了仿真程序,与美国高强度演习记录的对比表明,该仿真模型精度可靠。研究了2种不同的调度策略,仿真结果表明,调度策略对于舰载机作业安全影响较大,对出动架次率影响不大。     

直觉模糊混合算子的双体船主尺度决策方法

针对双体船在初步设计阶段主尺度要素众多且难以确定的情况,分析了双体船需考虑的属性指标,采用数学手段获取大量主尺度方案并计算其属性指标,使用模糊判断矩阵处理专家群的评价意见,计入专家权值、属性权值,应用直觉模糊混合几何算子对模糊判断矩阵进行加权处理,最终获取各可行方案的优劣程度。该方法有效地综合了专家群的评价意见,可在短时间内得到符合要求的方案,对双体船的初步设计具有一定参考价值。