Zernike矩算子在高速列车轮轨横向位移测量中的应用

高速列车的轮轨横向位移测量领域,迄今在国内还是空白,针对高速列车的运动特点和运行环境,采用图像处理方法计算车轮相对于轨道的横向位移,精度较高.保证运算精度的同时,还要提高运算速度,本文主要介绍先用Soble算法粗略定位边缘,再使用Zernike亚像素方法进行边缘精确定位,为下一步拟合直线提供了快速、高精度的边缘数据.     

采用捷联惯导技术测量高速列车姿态

对几种常见的载体姿态测量方法进行了对比;介绍了平台式与捷联式惯性导航系统在姿态测量等方面的优缺点,并给出捷联惯导技术的姿态解算方法.