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在分析OPC自动化接口规范和客户端程序开发方法的基础上,设计了一个能实现OPC DA客户端与服务器通信的ActiveX控件,并对控件的可视界面、基本的属性、方法、事件、属性页及关键技术做了详细的设计.该控件在武汉航道工程局铺排船自动化监控系统中实现了上位机与下位PLC控制系统的数据通信,克服了过去根据PLC通信协议开发的驱动程序通用性不强的缺点,并且简化了驱动程序的开发过程,使代码得到了最大化的重用,通信可靠稳定. 相似文献
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针对动态环境下无人自动驾驶车辆控制的非线性、时变的特点,提出并设计了一种基于行为融合的无人驾驶车辆的智能控制策略。根据车辆行驶基于模糊逻辑方法设计了一系列的基本行为模式,用模糊控制的方法分别建立各行为模式控制器,进而对车辆的方向和速度进行控制。在行为选择机制设计中,对常用的行为竞争和行为融合2种方法进行分析比较后,提出限制各行为模式的使用范围,通过各行为的控制和融合,既达到有效避障,又能完成行驶目标的目的。通过几种典型障碍物环境下的避障仿真实验,结果显示设计达到了预期效果。 相似文献
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工业控制系统中PLC抗干扰技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
1 PLC控制系统中主要的干扰来源PLC控制系统的外部干扰主要是导线(电源线、控制线等)和地线传人的干扰。PLC控制系统的电源一般由电网供给。由于电网覆盖范围宽广,受到各种各样的空间辐射的干扰,这些干扰在网路中引起感应电流和感应电压。另外,电网线路的断路、短路等都会影响由其进行供电的PLC控制系统。 相似文献
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分析模糊控制工程在港口机械控制中的应用,并从模糊控制的特点和模糊控制与常规控制的关系出发,就促进模糊控制工程在港口机械中的推广应用,提出了自己的见解。 相似文献
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纹理是图像的1种重要视觉特征,常用于识别和区分图像。纹理特征的提取则是其应用需首先解决的问题。通过总结分析目前较为常用的纹理特征提取方法,基于灰度共生矩阵(GLCM )算法、局部二值模式(LBP)算法和小波变换(DWT )算法的特点,提出基于多特征的纹理特征提取算法,即将各算法提取的特征进行融合。融合中使用权重对参数进行配置。论文设计了1种图像检索实验,通过图像检索实验比较了各算法提取的特征对纹理的描述能力。结果表明,对于Co rel图像库,笔者提出的多特征的纹理特征提取算法检索的平均查准率相对于GLCM 算法提高了20%,相对于LBP算法提高了9%,相对于DWT算法提高了10%,相对于徐少平等人提出的特征融合方法提高了15%。证实了文中所提出的算法能够兼顾各算法的优点,并具有较好的旋转不变性和尺度不变性。其不足之处是需要同时提取GLCM 算法,LBP算法,DWT 算法下的纹理特征,计算所需时间是后3种算法时间之和,使算法的实用性受到了一定的限制。 相似文献
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基于TMS320DM642单芯片的网络接入系统研究与实现 总被引:3,自引:0,他引:3
依托TMS320DM642芯片在数字视频监控系统中的应用,对该芯片的网络功能模块的构成和功能进行了详细的分析.并以在DM642开发板上实现MPEG-2实时网络视频传输的实例,给出了基于DSP/BIOS和NDK的嵌入式网络操作系统网络接入的硬件和软件设计方法.经实验研究结果证明是合理和有效的. 相似文献
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图像景深和天空亮度值的求取是图像复原方法去雾的核心问题,但目前的去雾算法都是基于一定的假设条件来求取这2个值的,对于色彩单调、天空区域较大的内河图像去雾效果不理想。通过对内河航道视频图像的研究,提出将直方图多峰均值法和位平面分解法相结合的方式来求得天空亮度值并分割天空区域;采用分区域的景深计算方法求得图像任意一点的景深值。然后基于大气散射模型,完成内河雾天单幅图像的去雾处理。为了客观评价去雾后图像的质量,从图像的可见边数目比、平均梯度比和图像熵值三方面进行了去雾效果的比较。实验证明,该算法对内河航道图像有良好的去雾效果。 相似文献
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