船体小组立自适应路径规划系统

通过对船舶小组立产线中机器人焊接系统的技术水平分析,研究小组立产线的科学排产、节拍控制和工艺匹配等技术,论证机器人船体小组立自适应控制方法对比和结构件特征参数化定义技术,分析视觉识别和路径规划作业后处理技术方法,并进行实验论证,为船体小组立生产线智能化升级提供可以借鉴的方向与思路,为船舶建造智能化转型建设积累实践和技术经验。     

面向船舶小组立的门式机器人焊接系统应用

整理焊接机器人软硬件的发展情况。通过与传统制造过程的生产效率对比,论述门式机器人焊接系统在船舶小组立中的应用优势,梳理该系统的应用难题,并提出该系统的发展方向,为船舶制造在精益生产、智能制造、数字化/自动化/集成化方面补齐短板。     

海洋油气平台调试电力网络建模与配电方案规划

从海洋油气平台调试的配电方案规划需求出发,以图结构描述电力网络拓扑结构,以派生图处理由互斥关系引起的断路器连通关系变化,以寻路算法进行配电方案规划。进行配电方案校验,确定合理供电路径,并开发海洋油气平台调试配电软件。研究可为海洋油气平台的相关调试工作提供所需要的技术支持。     

海洋油气平台常用装备虚拟调试系统设计与开发

以某海洋油气平台为载体,针对海洋油气平台上部模块调试时间长和结构复杂的特点,从调试作业中抽取典型场景,设计开发海洋油气平台常用装备虚拟调试系统,为提升海洋油气平台调试工作效率、缩短总建造周期提供支持。     

船舶构件自由边打磨装置设计

设计一种用于处理船舶构件自由边的装置。通过专用配套软件,快速便捷地由构件模型转换为可驱动装置的执行程序,装置自动完成构件固定、空间定位、刀具检查、构件自由边双面处理等动作,实现船舶构件自由边处理工序机器自动作业,提高生产效率,提升船舶行业自动化程度。     

基于深度相机的船舶小构件打磨装置视觉识别算法设计

基于深度相机,针对船舶小构件智能打磨装置的视觉识别系统进行算法模块设计,确定视觉识别系统的模块框架与模块功能,并基于OpenCV库与PCL库,利用C++程序语言对模块功能进行算法实现。同时搭建算法试验平台,对模块算法进行验证,完成包括相机位姿估计与坐标变换、工件点云分割、工件质心提取、工件边缘提取在内的算法功能实现,为船舶小构件智能打磨装备提供准确全面的视觉数据,保证智能打磨装备的上料及打磨作业顺利执行。