自动操舵仪的“双模控制”

利用TP801单板机对操舵仪实现自动控制,该系统不仅完成随动、自动双通道控制,而且应用“双模控制”的原理,改进常规的控制算法,从而保证航向自动控制的稳态要求,改善了系统的动态品质,且结构简单,便于调整和操作。