汽车ACC毫米波雷达和视觉传感器目标级融合方法研究

自适应巡航控制系统是实现未来智能化汽车辅助驾驶的重要功能之一,以往该系统主要采用毫米波雷达感知周围环境,但是容易出现较多的误识别和漏识别情况。针对现存的问题,文章研究了自适应巡航感知系统,不同于以往单一雷达的方案,本设计采用毫米波雷达和视觉传感器融合的办法改善感知系统的性能。通过搭建电动车传感器数据采集系统,编写CAN通信报文解析程序,分析毫米波雷达和视觉传感器特性等,完成了对雷达和视觉信号的采集及处理,实现了感知系统目标级融合。并在巡航和跟车工况下进行离线仿真,验证了目标级融合方案能够有效地提高感知系统的准确性和合理性。     

等离子体平面反射电磁波的模拟仿真

考虑热运动、电子复合、碰撞等效应,建立电磁波与平面等离子体相互作用模型,计算了电磁波入射不同等离子密度的平面等离子体时,对等离子体密度的影响,并对入射与反射电磁波幅频特性进行了比较。同时分析了碰撞频率、复合系数变化对反射波的影响。这对等离子体平面天线的设计较有价值,而且为下一步的实验提供了参考依据。     

提高遥感影像分类精度方法的研究

如何提高遥感影像数据的专题信息提取精度，是遥感应用中研究的主要问题之一。在遥感影像应用的实践中，需综合利用多种方法参与分类过程，来提高影像分类的精度。本文探讨了在现有遥感影像处理技术的基础上，提高遥感影像分类精度的多种可行性方法。     

转体施工的铁路曲线连续槽形梁设计关键技术研究

为了确保转体施工的曲线连续槽形梁结构设计安全可靠,需要解决以下关键技术问题:结构横向受力、日照温差应力较大、支座中心线横向位置、曲线转体结构横向偏载、曲线槽形梁结构受力计算等。通过道砟槽板横向预应力束的合理布置,克服横向连接处主拉应力;通过适当增加边主梁顶板保护层厚度和纵向预应力束的合理布置,控制了日照温差应力;研究合理的横向支撑位置,避免对结构产生横向次应力;曲线悬臂转体结构横向偏载,将球铰中心相对于上下承台设置横向预偏心,解决转动时横向自重不平衡引起梁体侧倾的问题;通过建立平面模型、单梁模型、梁格模型和实体模型,对比分析计算曲线空间结构的受力问题。结果表明:曲线连续槽形梁结构受力均满足规范要求。     

水处理中的离子交换动力学研究

通过对水处理中离子交换动力学的试验研究，确定离子交换过程中的关键步骤，为优化离子交换过程，提高处理效率提供必要的理论依据。     

基于工业以太网的地铁列车多网融合技术仿真研究

针对工业以太网在实时性等方面的缺陷,在传输协议机制上提出改进建议,建立数据业务综合分级调度的实时传输机制,以有效降低端到端传输时延;利用OPNET仿真工具,设计出列车骨干网和编组网的以太网络模型、节点模型和进程模型,并依据业务要求配置仿真参数,验证了综合分级调度算法在端到端时延方面的有效改善。     

隧道爆破引起的地面及砼路面质点振动响应研究

通过测量由隧道爆破引起的砼路面及地面质点振动速度,根据萨氏经验公式对不同爆心距r、起爆药量Q及相似岩石性质地震波幅值进行回归分析,得出砼面及地面两种测试情况下的K、α值之间的规律;比较了砼面及地面因隧道爆破而产生的动应力,计算了砼板应变。     

小心猫出没!体验固特异史上最静音的轮胎

在喧嚣的都市生活中，想要拥有一片宁静的空间几乎成为了奢侈，关上车门，轻踩油门，如果随着速度的提升，越来越大的胎噪闯入耳畔，是否会干扰你的渴望平静的心绪呢？固特异轮胎工程师敏锐地观察到了这一点，制造出该品牌历史上最静音的轮胎——御乘，为车主的高品质驾车体验，带来了新的可能。     

载货车驾驶室装配用紧固件标准化改进及应用

结合解放载货车驾驶室装配紧固件应用现状,推动制定内六角圆柱头组合螺钉、十字槽盘头组合螺钉等企业标准,节省了左/右外后视镜、门槛压条等紧固件分装工作量。通过采用组合螺栓、十字槽盘头自攻螺钉和平垫圈组合件等企业新标准,解决了翼子板、转向柱下护套紧固件需要分装的问题,为汽车紧固件标准化改进提供了思路和方法。