高压旋喷帷幕注浆预加固法在超大型岩溶区桩基础施工中的应用

岩溶发育区桥梁桩基础在修建过程中经常出现漏浆、卡钻、地表开裂塌陷等工程病害,针对这些工程病害,常见的处治措施主要有回填法以及钢护筒跟进法。针对超大型岩溶区桩基础施工过程中采用常规处治措施反复处理仍不能顺利成孔的问题,结合福建莆炎高速公路跨省道204分离桥桩基础施工,提出了高压旋喷帷幕注浆预加固法处治超大型溶洞的施工工艺,有效控制了桩基础施工过程中渗漏问题,保证了桩基施工过程的安全性,确保了成桩质量。研究成果可为类似工程提供施工参考,具有很大的经济效益和社会效益。     

基于嵌入式单片机的智能自动售货机控制系统

针对售卖袋装、盒装、软瓶装小商品的自动售货机设计了智能嵌入式单片机控制系统,给出其硬件和软件结构设计．该系统以16位单片机SPCE061A为控制核心,可实现货币识别、商品选择、硬币找零、商品输出、金额显示、语音提示等功能．具有智能化的人机界面,功能强、使用方便．     

EPS用永磁同步电机准无位置传感器控制

提出一种准无位置传感器控制方法,用于电动助力转向系统用永磁同步电机转矩的控制。该方法采用霍尔传感器对D状态观测器位置估算值进行校正和补充,省略了高分辨率位置传感器及信号处理电路,降低了硬件成本。通过D状态观测器和霍尔传感器两个位置估算值的信号冗余,提高了系统的可靠性。仿真结果表明:采用该控制方法使电机转矩波动指标达到电动助力转向系统的要求。     

一种基于强化学习的小库位自动平行泊车运动规划方法（英文）

为解决传统方法或基于强化学习的方法在狭小空间下平行泊车效率较低的问题,基于蒙特卡罗树搜索(MCTS)方法,同时规划倒车入库和库位内调整阶段。在MCTS过程中同时考虑纵向动作(速度)与横向动作(转向盘转角),引入模仿学习(IL),利用非线性规划的演示数据获得初始化策略神经网络,并使用强化学习(RL)对其进行改进,训练时间从20 h缩短到1 h,采用滑模控制器作为横向控制器来跟踪规划的路径,车辆运动方向可通过绑定在规划路径上的规划速度的方向确定。仿真验证和实车测试结果表明,该方法可同时规划倒车入库阶段和库位内调整阶段,位置误差可达5 cm,航向角误差可达0.5°。     

电动助力转向系统的回正与主动阻尼控制策略研究

针对配备电动助力转向系统的车辆低速时回正性差,而中高速时又容易出现回正超调的现象,提出了一种新型的回正与主动阻尼控制策略。该控制策略以功能原理为理论基础,可以随车速和转向盘转角的不同而调整回正力矩或阻尼力矩的大小。实车试验的结果证明,该控制策略能够改善车辆低速时的回正性,抑制车辆中高速时的回正超调现象,并且在施加了回正与主动阻尼控制后,驾驶员的操纵手感没有受到不良的影响。     

基于复杂网络理论的福州城市轨道交通网络特性研究

基于复杂网络特性理论构建福州规划至2021年的城市轨道交通拓扑网络,通过计算该网络的度分布、平均聚类系数、网络直径等特征指标对该网络的便捷性,连通性及站点的可达性等进行分析,通过PageRank值计算判别该轨道交通网络的重要车站,为福州轨道交通网络后期的规划、建设及运营提供有效的指导依据。     

“学-导多元互动”教学模式对高校艺术设计教育的启示——以视觉传达设计教学为例

“学-导多元互动”教学模式是依据相关教育理论、教育观念以及结合现代远程开放教育发展的要求和实践而形成的重在体现以人为本,真正做到“以学习者为中心”,为学习者提供多元的服务,满足学习者的学习需要和求知愿望,构建终身学习体系和学习型社会的教育思想的教学模式。文章以视觉传达设计教学为例,从“学-导多元互动”教学模式的内涵、教学效果及对高校艺术设计教育的启示三个方面加以阐述,希望对于高校艺术设计教育教学模式的改革起到一些借鉴作用。     

电动助力转向系统的技术发展趋势

电动助力转向系统已经获得了比较广泛的应用.从扭矩传感器、电机、ECU等方面,论述了电动助力转向系统硬件的发展趋势;从舒适性功能、安全性功能方面,论述了电动助力转向系统软件的发展趋势;从结构、工作原理、功能、可靠性方面,介绍了未来助力转向系统--线控转向系统.     

水平定向钻机施工及保养

结合实际施工经验，就非开挖施工过程中钻机的吨位选择、导向钻孔曲线设计给出了简单易行的方法；从液压系统的保养、发动机的保养、橡胶履带的保养3个方面对钻机的保养方法进行了详细叙述。     

高职院校公共英语课程思政的优势与内容选择

目前,高校响应"三全育人"号召,要求各类课程与思想政治理论课程同向同行,形成教育合力,因此,课程思政成为新的研究热点.高职院校公共英语课程思政因为英语学科在课程设置、课程性质、课程国际视角方面的特点,具有其它课程无法比拟的优势.根据真实的教学实践,英语课程思政内容按照统一要求和课程差异相结合的原则,主要包含新时代中国特...