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出于对船舶实时运动姿态获取的需要,船舶运动状态监测的研究越来越受到人们的重视.本文采用捷联惯性导航系统(SINS)对船舶运动状态进行监测,并通过3种SINS模型的对比分析,提出了一种改进的SINS模型,此模型增加一个测定角速度方向的陀螺仪.本改进模型使得捷联系统方程组可以进行线性求解,解决了捷联系统方程组必须进行非线性求解的问题.并用Matlab对船舶运动状态的求解进行了仿真,证明了此系统的可行性. 相似文献
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高等级公路沥青路面的早期养护是一项非常重要的工作,有效的早期养护不但能很好地改善沥青路面的状况,而且能大大延长沥青路面的有效寿命。 相似文献
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为了研究运营列车行驶中产生的风压对邻近新建铁路施工中架桥机的受力性能的影响,以新建昌景黄铁路客专项目为工程背景,通过建立数值分析模型,分析邻近营业线列车行驶过程中产生的侧向气动力对桥梁施工中架桥机全过程的受力状态的影响。研究结果表明:架桥机1号小车准备取梁时(施工阶段1),主梁2的变形状态受到侧向气动力的影响较明显,变形最大值为4.5 mm;主梁1及主梁2在30~65 m区域内,应力均呈现近似对称分布状态;架桥机1号小车和2号小车准备落梁时(施工阶段2),受到所吊装混凝土梁的影响,侧向气动力对架桥机2根主梁的变形状态均产生了一定的影响,最大差值分别为2.5 mm及3.6 mm;受到混凝土梁自重较大的影响,施工阶段2时侧向气动力对架桥机主梁变形影响较小,然而由于架桥机主梁应力最大值高达263.93 MPa,该阶段结构的安全系数较小,为了保证施工过程中的安全性,应对架梁施工全过程进行实时监控。 相似文献
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STM理论中拉压杆间夹角取值范围的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
现有规范中没有明确地将拉压杆间夹角与腹板的配筋率、腹板钢筋的屈服强度和混凝土的极限抗压强度等因素联系起来。通过推导拉压杆夹角的取值范围和分析拉压杆夹角范围与腹板配筋率、腹板钢筋屈服强度和混凝土极限抗压强度等因素之间的关系,可为相关研究提供参考。 相似文献
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