Matlab在气动比例位置系统辨识仿真中的应用

介绍了Matlab中的图形界面设计工具(CUI)和Simulink仿真软件在气动比例位置系统辨识仿真中的应用，结果表明它能够使仿真可视化，同时方便了仿真的分析和进行。     

两自由度并联机器人的RBF神经网络辨识自适应控制

针对平面两自由度五杆并联机器人的轨迹跟踪问题,提出了一种基于RBF神经网络的自适应PID控制方法.该控制方案利用RBF神经网络自适应学习辨识并联机器人系统的未知非线性动态,可以在线调整PID控制参数以实现高精度控制.仿真结果显示该控制策略可以精确实现对于并联五杆机器人的轨迹跟踪控制,该方法的自适应性和跟踪性能均优于传统的PID控制.     

荆岳长江大桥附近大风特征及设计风速推算研究

利用岳阳气象站1952~2000年逐年10 min平均最大风速资料序列,对大风特征进行了分析.利用极值Ⅰ型分布曲线,推算出气象站处基本风速,结合沿江观测对比记录,通过比值法把基本风速推算到设计风速.结果表明:(1)桥位附近10 min平均年最大风速极值24.7 m/s,主导风为东北风;(2)不同重现期(100,50,30,10 a)10 m高处10 min平均年最大风速(基本风速)分别为27.6,25.4,23.8,20.2 m/s;(3)考虑5%的计算误差,桥位区不同重现期(100,50,30,10 a)10 m高处10 min平均年最大风速(设计风速)分别为29.0,26.7,25.0,21.2 m/s;(4)利用近地层风速随高度的指数变化推算出300 m以下每10 m高度层的设计基准风速.     

安全设施施工技术在公路交通工程中的应用

公路交通工程建设具有一定的经济效益和社会效益,在促进地区经济发展及提升人们生活水平等方面发挥着重要作用,但在公路使用中也存在着许多的风险隐患,加之交通工程安全设施施工质量管理与控制不到位,极容易影响到公路的正常运营及人们的行车安全.基于此,本文简要阐述了安全设施施工技术的应用优势,结合公路交通工程安全设施施工技术要点展开分析,提出了几点合理的建议,以期为相关调研人员提供参考,提高安全设施施工技术应用效果.     

平面二自由度冗余驱动并联机器人控制实验研究

对平面二自由度冗余驱动并联机器人进行了逆运动学分析,由末端执行器的位置计算得到主动关节角的位置.分别采用传统的PID控制方法和PID+速度前馈补偿+加速度前馈补偿的方法对并联机器人轨迹跟踪问题进行了实验研究.通过比较2种控制方法的轨迹跟踪效果和比较由连接在连杆上的加速度传感器测量的振动大小,证明了PID+速度前馈补偿+加速度前馈补偿的方法能更好地实现轨迹跟踪.     

北盘江大桥设计风速及脉动风频率的确定

文章对贵州省关岭至兴仁公路北盘江大桥设计风速、脉动风频率的分析、计算成果予以总结、介绍。