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水路运输
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1
1.
新型消防用水下搜救机器人研发设计
总被引:1,自引:0,他引:1
陈垦
匡俊
陈庆强
陈骅
张成都
《机电设备》
2015,32(2):62-67
介绍了一种消防用水下搜救机器人的设计,该水下机器人具有价格低廉、功能齐全、实用可靠和操作简便的特点,可完成水下多自由度方向运动、水下定位,不同目标的可视化探测和成像识别等作业。本文完成了消防用水下机器人的总布置设计,设计了电子舱的结构并对其进行了强度校核,评估了机器人水下稳定性,设计和论证了机器人的推进系统。
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