既有铁路地质灾害信息系统研究

滑坡、崩塌、泥石流等地质灾害是影响山区铁路正常运营最常见的自然灾害,本文论述了利用航空遥感、地质信息系统进行铁路地质灾害调查和建立灾害信息系统的技术路线与方法,并以宝鸡-天水铁路为研究区,讨论了灾害数据库的建库流程、灾害查询、灾害分析模型以及灾害制图等问题.     

西南及邻区高速铁路岩溶工程地质分区研究

我国西南及邻区发育分布有大量的可溶岩,随着中西部高速铁路建设的加大,大量的铁路不可避免的穿越岩溶发育区,岩溶问题给该区域的高速铁路选线及建设带来巨大的挑战。根据多条已建成和在建的岩溶山区高速铁路岩溶工程地质问题,探讨这些地区高速铁路建设所面临的主要岩溶工程地质问题。拟定以地形地貌、气候和高铁主要岩溶问题为主控因素的分区原则,构建高原岩溶区、斜坡过渡带岩溶区、岩溶化平原区等3大高速铁路岩溶工程地质区;在此基础上基于地层岩性、地质构造、岩溶发育程度和岩溶水系统特征为控制因素的分区原则,细分为17个高铁岩溶工程地质亚区。高速铁路岩溶工程地质分区的研究成果,有利于针对西南及邻区不同的岩溶工程地质分区特点,制定相应的高速铁路勘察设计方案,以查明铁路建设遇到的复杂岩溶工程地质问题,拟定相应的工程措施,规避铁路建设的工程风险。     

傅立叶变换在柴油机瞬态转速计算中的应用研究

介绍了一种计算瞬态转速的方法,原理是通过对曲轴转速波动信号进行傅立叶变换,在频谱中获取缺齿出现的频率,以此来换算出转速。在YC6112ZLQ柴油机上进行了实机试验,计算值与实测值比较的结果表明,此方法计算发动机瞬态转速准确而有效。     

高压共轨式电控柴油机动态仿真研究

建立了一个准稳态的发动机非线性模型,该模型主要用于研究高压共轨式电控柴油机的动态特性以及各种控制参数对发动机性能的影响。以车用YC6112ZLQ柴油机为仿真对象,在MATLAB/SIMULINK环境下完成模型的建立并进行了动态过程的实时仿真,给出了典型稳态及动态过程的仿真结果。     

厂拌热再生沥青混合料中RAP掺量对马歇尔指标的影响分析

马歇尔指标是沥青混合料配合比设计和路面质量控制中的重要参数,而厂拌热再生沥青混合料是一种由新旧集料、新旧沥青、矿粉及外加剂组成的多相混合物,其马歇尔指标受RAP掺量影响较大。为了合理提高RAP掺量,基于马歇尔试验方法和美国沥青协会维姆混合料设计方法,结合工程实践经验,以稳定度、空隙率、矿料间隙率和有效沥青饱和度为主要控制指标,分析RAP掺量对厂拌热再生沥青混合料马歇尔指标的影响规律。     

小型军事辅助船整体吊装下水工艺分析

为降低下水作业成本,减少污染,以某小型军事辅助船为例,对采用龙门起重吊机进行整体吊装下水的方案进行介绍。对吊装下水的工艺方法、受力特点、安全性保障措施等进行分析。结果表明：船舶下水过程安全可靠,可满足设计要求。研究成果可为船舶吊装下水作业提供一定参考。     

无人水下航行器实时系统设计

针对集中式体系结构已不能满足无人水下航行器(UUV)越来越复杂的水下任务,设计并实现了UUV实时系统,该实时系统以分布式结构为基础,在硬件上采用CAN总线技术,减少了通信时间,提高了实时性,简化了系统,并提供了良好的扩展性;在软件设计上采用μC/OS实时操作系统,方便地实现了逻辑复杂的程序,并进一步满足了系统的实时性.仿真和实时性测试试验结果表明,该系统软、硬件设计满足程序运算、数据存储和实时性的要求,并具有较高的可靠性.     

基于环境优化的无人艇全局路径规划研究

LazyTheta*算法是近年来提出的启发式路径规划算法,凭借其优异的搜索性能,在机器人全局路径规划中的应用不断增多。但常规的启发式路径规划算法往往忽视机器人的运动学特性以及环境对路径规划结果的影响,不适合直接应用于无人艇。针对这一问题,提出了基于环境优化Lazy Theta*算法的无人艇全局路径规划方法,从路径安全性和水流适应性两个方面对启发函数和视线检查进行改进,并对路径进行了折角平滑处理。仿真结果表明,与常规算法相比,采用改进算法规划出的路径具有更少的路径点和更小的路径转角,路径更加平滑,能够更好地适应水流的变化,有利于无人艇在复杂水域环境中航行,提高了无人艇航行的安全性。     

25吨龙门液压裁料机

在轻工,纺织品加工等行业中,常需要将片状或成卷的软质材料裁成成型的材料,例如手套、鞋面、衣领、袖口、拎包等等,采用冲裁的方法,生产效率最高,制品尺寸也最精确一致,因而近十多年来,龙门式液压裁料机得到了广泛的应用和发展。国内过去只有一家工厂生产龙门液压裁料机,其性能、质量和数量均不能满足市场需求,每年还要从英国、匈牙利,台湾等地进口相当数量。为了改变这种局面,船舶总公司第七○四研究所和南京绿洲机器厂合作,在上海皮革手套厂的大力支持下,以该厂进口的英国 BU 公司最新型样机为母型,进行国产化开发工作。首台产品已用于该厂生产。该机的外型尺寸如图1所示,它有一个由     

集装箱自动识别系统概述

ＨＴＫ集装相自动识别系统是哈尔滨铁路民在引进，消化和吸收国外先进技术的基础上研制而成的，该人有数据交换准确，快捷，抗干扰能力强，可适应风，雪，雾，酷热等恶劣环境的特点，从而实现集装箱的动态跟踪和管理，提高集装的运输效率。