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水路运输
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1.
基于3D图像测量的船舶轴系自动对接系统研发
雷盼
李维嘉
李天匀
刘法佑
刘成权
《中国造船》
2021,(3):192-201
基于3D图像测量的船舶轴系自动对接系统,可以显著提高船舶轴系的装配效率和装配质量.针对该系统存在的对接法兰面的高精度测量和精确位姿控制的关键技术问题,首先采用基于先验知识的区域分割方法和点云法矢量差异性原则,压缩了点云数量并重构了法兰环状平面;再利用数据融合的对接法兰面位姿的间接测量方法解决了对接面难以扫描的问题,获得...
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