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水路运输
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1.
联邦滤波器及其在船舶组合导航中的应用
总被引:1,自引:1,他引:0
钱华明
丁凯
雷艳敏
《船舶工程》
2007,29(3):18-21
介绍了联邦滤波器原理,设计了一个基于联邦滤波理论的船用组合导航系统.与传统的集中式滤波器相比,联邦滤波器结构简单,容易实现,并且容错性好,计算量少.仿真结果表明该滤波器能满足系统精度和容错性能的要求.
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