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根据观测航用星信息数据,基于球面三角函数,建立三个导航星方程进行联立,导出解算舰船的纬度和经度的数学公式,可直接计算测星定位。用球面三角解算天文船位的方法,突破了传统高度差法理论对天文航海定位自动化发展的束缚,为计算机技术应用于天文航海建立了数学模型。 相似文献
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基于遗传算法的操舵仪控制参数在线优化 总被引:5,自引:1,他引:5
采用遗传算法对航向保持自动操作仪控制参数进行在线优化,计算机仿真表明,遗传算法可以方便地得到全局最优解,故控制器可以快速稳定地跟踪预定航向,且系统具有较好的鲁棒性。 相似文献
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马壮 《交通部上海船舶运输科学研究所学报》2015,38(2)
铺设集装箱木地板是集装箱制造过程中的一个重要工序.提供了一种“集装箱木地板自动理料上料输送装置”,可以实现集装箱木地板理料、上料和输送过程的机械自动化生产.该自动化装置能够改变集装箱木地板铺设过程只能依靠人工操作的现状,提高了生产效率. 相似文献
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基于遗传算法自动舵模糊控制研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本文采用遗传算法对模糊控制规则进行优化,并将之应用于船舶自动舵控制系统中。经过仿真证明,该方法和普通模糊控制相比具有较好的控制性能 相似文献
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三都澳的自然条件可谓得天独厚,可与美国夏威夷的珍珠港、香港的维多利亚港等世界名港相媲美.开发利用三都澳对于促进两岸和平统一和经济建设具有重要意义,特别是将直接促进闽台地区经济发展和两岸的三通早日实现. 相似文献
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茅荆坝隧道工程地质勘察表明,该隧址区内基本稳定,无影响场地稳定的断裂构造,以及泥石流、崩塌、地下采空区等不良地质作用,适宜修建隧道,此次勘察为隧道的设计和施工提供了可靠的工程地质依据。 相似文献
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