流域船闸群一体化调度系统设计与实践*

流域船闸群的联合调度因其影响因素多、过程复杂,一直采用人为调度和排档,没有形成一体化智能调度系统。通过对船闸调度影响因素和调度策略进行研究,将传统靠人为判断的多船闸调度决策抽象为时间上的时间表（timetable）问题和空间上的装箱（bin packing）问题的相互耦合问题,进而给出具体的调度算法流程。并以此为基础,设计信江流域的双港、八字嘴、界牌船闸三个梯级一体化调度方案,利用智能算法自动生成流域多船闸一体化计划。结果表明,本流域船闸群一体化调度系统在实践中取得良好的应用效果,可以有效提高调度智能化水平和通航效率。     

长洲三、四线船闸的控制系统方案

长洲三、四线船闸地处西南水运重要运输通道,是采用互灌互泄形式的双线省水船闸。针对长洲三、四线船闸运行可靠性要求高和省水船闸特殊的控制工艺,进行控制系统方案的研究。通过对过闸流程的分析及控制对象的研究,设计2套船闸控制网络结构方案,采用功能性和可靠性的比较方法,得出1套满足长洲三、四线船闸要求的控制系统方案。为船闸控制系统设计提出一种新的思路,为船闸后期安全可靠运行提供了保障。     

基于模糊PID控制的船闸闸门同步控制器设计与仿真

船闸是航道上的通航建筑物，其通过能力制约着航道的运输量，对控制系统进行技术改进是提升船舶过闸效率最行之有效的方法之一。模糊控制是通过建立规则库，并结合大量的实践及专家经验确定隶属度函数而建立的非精确调节模型。将模糊PID控制应用于双侧闸门变速跟随控制，利用开度仪的信号反馈扰动液压系统流量，从而调节闸门开启速度，形成闭环控制，并经仿真及现场功能测试。结果表明，该系统保障了控制系统的稳定性、可靠性、自适应性，闸门同步运行良好，船舶过闸稳定性及效率有明显改善。