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1.
通过在京石线滹沱河特大桥等多个碎石类土地层进行的碎石类土钻探试验,结合以往在碎石类土地层钻探的经验教训,详细阐述了在该地层钻探中的钻进方法,说明在该地层中采用该钻探工艺是可行的。 相似文献
2.
潘伟曾庆军姚金艺朱志宇夏楠马洪潮 《船舶与海洋工程》2022,(5):45-50
为满足全驱动自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)的水下搜救、回收和海底地貌成像等实际任务的需求,对全驱动AUV路径跟踪控制应用方法进行研究。阐述“探海Ⅱ型”全驱动AUV回收系统的组成,建立该AUV的水平面和垂直面数学模型,设计一种模糊滑模路径跟踪控制器,并对其进行仿真和湖试试验。结果表明:该AUV运行可靠,能较好地完成回收路径跟踪任务,满足水下实际任务需求;研究的AUV路径跟踪控制器对全驱动型AUV及其他领域的路径跟踪控制具有借鉴意义。 相似文献
4.
5.
根据规范要求,油田平台问海底电缆需要埋设在泥面以下1.5m,但是如果在电缆使用过程中,发现电缆被船舶锚泊时拖出泥面,裸露在海床上.应该采取什么措施,才能使在油田不停产的情况下,将带电电缆铺设到规定的埋深,避免电缆再次受到外力或起抛锚作业影响而使油田中断生产.结合已经成功实施的CFD-11油田平台间带电电缆埋设项目,介绍了电缆带电状态下电缆的埋设方法及施工工艺. 相似文献
6.
7.
马洪艳 《国防交通工程与技术》2011,(Z1):93-95
目前我国客运专线大规模修建,各线桥隧比例都比较大,在桥梁中大体积混凝土承台亦大量出现。在分析夏季施工大体积混凝土温度裂缝产生原因的基础上,结合沪昆铁路客运专线江西段肖家特大桥大体积承台施工,介绍了采取的温控措施,分析了大体积混凝土施工中应注意的问题,为同类工程施工提供借鉴。 相似文献
8.
9.
10.
正在2017年上海市产业青年创新大赛上,上海船舶研究设计院的深蓝立体式智能航运系统荣获网络人气奖和入围奖,守卫者和海上皇冠浮式基地团队获入围奖。本次大赛竞争激烈、创意频出,来自企业、高校、科研机构的219个青年创新团队参赛,涵盖人工智能、航空航天、海洋装备、移动互联网、新材料等诸多领 相似文献