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提出了一种基于非线性控制策略的RBF神经网络补偿和反步控制相结合的方法,克服了传统PID控制对非线性控制的缺点.基于神经网络的控制器很好地实现了线性逼近,反步控制保证了系统具有良好的速度跟踪性能.仿真结果表明,该方法比PID控制更有有效性. 相似文献
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美国是世界上最早发展物流业的国家之一,伴随着高度发达的经济成长,美国物流业呈现出超前性和创新性,在全球物流业中发挥着引领作用. 相似文献
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美国是世界上最早发展物流业的国家之一,伴随着高度发达的经济成长,美国物流业呈现出超前性和创新性,在全球物流业中发挥着引领作用。根据美国第15个年度物流报告,美国具有竞争性的物流企业达到1650家,市场规模在769亿美元左右,企业平均市场份额为4660.6万美元,是中国的近50倍。在中国上市公司中,有大约40家企业提供与物流相关的业务。相比之下,[第一段] 相似文献
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