基于城市共同配送系统的托盘共用调度随机规划模型

为推动我国城市共同配送的发展,研究了一个多服务站、多周期、多托盘型号的城市共同配送托盘共用调度问题。在该问题中,托盘可在供应链中循环使用,城市共同配送托盘共用系统管理者需在各服务站拥有的托盘数量、库存能力、运输能力、客户需求量等一系列因素尚不确定的情况下做出调度决策。在对城市共同配送托盘共用调度流程进行分析的基础上,采用随机机会约束规划方法构建了基于城市共同配送系统的托盘共用调度随机规划模型,模型的目标函数为总调度成本最小,约束条件包括需求约束、供给约束、运输能力约束、库存能力约束等。基于Lingo软件编写了求解模型的程序,并通过算例验证了模型的有效性。采用数值分析的方法 ,研究了交通拥堵对期望调度总成本的影响,发现最低期望调度总成本与关键线路的交通拥堵情况呈正相关关系。根据研究结果,城市共同配送托盘共用系统管理者为实现调度成本最低应做到如下3点:一是加强信息化建设,实现供应链可视化管理,降低各类因素的不确定性,提高决策水平;二是在规划服务站时就充分考虑周边线路的交通情况,尽可能将服务站避开交通拥堵路段;三是在运营过程中,密切关注交通情况,科学分析交通拥堵规律,在满足客户时间要求的前提下,尽量避开高峰时段运输托盘。     

自动驾驶标准体系及测试发展路线分析

自动驾驶测试通常分为自主式和车路协同式两种技术路线;其中,自主式自动驾驶主要依靠自身传感器完成周围目标识别进而进行决策知行的实现方式;车路协同式自主驾驶则主要依靠车载单元和路侧单元直接的通信完成周边的信息收集,实现对周边环境感知并完成决策判断。目前的自动驾驶测试多集中在单一功能测试为主;同时,由于两种技术路线各有侧重;因此,测试标准各不相同,无法形成完成标准体系。本文拟对目前国内外的自动驾驶相关标准进行分析归纳,从场景要素识别、功能测试、协同式自动驾驶功能要求、车路信息交互安全要求、测试和管理要求进行分析;进而为L_3级以上自动驾驶全面测试提供依据,同时也能为自动驾驶测试场地的规划及测试主体等的管理要求提供了建设参考。