具有电流误差补偿的电压前馈型解耦矢量控制系统

对电压前馈型解耦矢量控制和电压反馈型解耦矢量控制进行分析比较，前者结构简单，后者控制精度高，为提高前者控制系统精度，提出具有电流误差补偿的电压前馈型解耦矢量控制系统结构。设计控制器，建立系统数学模型。用计算机仿真实验研究控制系统动态特性，定子电阻变化的鲁棒性和控制精度。     

起重机电动机矢量变频调速理论与实现

介绍起重机电动机矢量控制技术，提出动态结构以及实现矢量变频调速的方法，给出了PWM电压型变频器主电路主要功率器件的计算公式。