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在已开发的FR无人船的设计与实现背景基础上,针对其航线规划使用传统算法时易于困处局部最优、抗干扰适应性不够和控制精度不高等问题,应用粒子群优化算法来改进求解更优航迹。通过在粒子初始化时添加适应度函数加以修正改进,使路径种群在初始化有较高的有效性,从而增进算法的整体收敛速度和航迹跟踪精度。研究完成模型构建、算法优化、模拟仿真计算和试验验证。计算及试验结果显示,应用改进粒子群优化算法在复杂环境中,FR无人船能规避水面障碍物,逃离局部最小值点,准确到达设定点,收敛速度更快,满足及时响应的需要。 相似文献
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文章简要介绍了ALPHA电控汽缸注油器系统的构架和工作原理。根据长期的电控汽缸注油系统研发和实船应用操作管理经验,总结分析了海船主机ALPHA注油系统所遇到的典型报警及其故障诊断处理,可为促进先进电子控制技术在船舶上的应用操作管理和研发水平提供有益参考。 相似文献
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为实现电控气缸注油器的注油调频控制,探究其注油调频的计算方法,提出注油调频的通用计算公式,分析该计算公式在研发电控气缸注油器注油调频机理上的适用方法。 相似文献
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本文分析了船用气缸注油润滑技术提出的背景,就气缸注油润滑的技术要求和机械式注油器的技术缺陷作了探讨.探究了电控气缸注油润滑技术在节能减排等方面所展现出的优越性,对当今世界几种比较典型的先进电控气缸注油润滑技术作了研讨.并对电控气缸注油润滑技术的应用与研发进行了总结和展望. 相似文献
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文章选定6L60MC型号某船用柴油机,借助AVL-HYDSIM软件对船用电控气缸注油系统进行仿真计算建模,并对模型进行了试验验证。 相似文献
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Alpha ACC气缸油控制技术及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
分析降低船用主机气缸油耗量的必要性,介绍Alpha ACC气缸油控制技术的工作机理,指出Alpha ACC技术可大幅度节省气缸油节约开支,同时减少污油和有害气体排放保护环境 相似文献
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文中分析了行业英语在课程设置、教学资源、师资力量、教学模式和评价方式等五方面存在的问题,并以轮机英语作为案例,提出了如何针对上述问题进行有针对性的教学探索和实践,取得了较为理想的教学效果。 相似文献
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