水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

网络教学模式的研究与设计思想

本文阐述了网络教学模式的特点,并结合网络教学模式在高校校园网中的发展前景,提出了网络教学设计的主要思想和相关技术,以及当今网络教学实施的方法与对策.     

轮上高尔夫

自1974年第一辆车型问世至今，Golf已成为众多舱背式爱好者最为钟爱的一款车型，而Mk5的推出更是很好地将这一辉煌传统延续着。     

901系的问世和通勤电车的发展

阐述９０１系通勤电车的开发背景及其技术特征，并按年代回顾了通勤车发展至９０１系的过程，从而可了解日本首都范围内通勤车的发展全貌。     

路基工程机械化施工初探

针对高等级公路路基工程机械化施工的具体实际 ,结合近几年来机械化施工经验 ,对机械化施工的意义、操作步骤及诸种机械的合理组合作了初步的探讨 ,以便使施工企业对机械化施工的特点、过程及要点有初步的了解 ,避免不必要的浪费 ,加快施工进度 ,提高经济效益     

车辆清洗装置驱动电机的变频控制

1前言 在电动车段,设有对运行中被泥砂、铁粉、油垢等污染的车辆进行自动清洗的装置,并由机械技术中心负责维修与管理.     

充分发挥港口优势 建设现代化国际亿吨大港

广州港具备得天独厚的优势 广州港是我国“海上丝绸之路”的发祥地之一，它经历了二千多年而不衰，尤其是近20年来得到快速发展，其主要原因之一，是由于它具备了以下几方面的优势： 地理位置的优势。广州港处在珠江出海口，位于珠江三角洲中心，背靠广州，是华南五省最大的出海门户。优越的地理位置，使广州港成为华南最大最佳的外贸口岸。远在秦汉时期，广州港就拥有东南亚和印度洋沿岸多条航线，成为古代海上丝绸之路的始发港。两晋南北朝至唐宋元明时期，一直是我国对外贸易的中心。清代一度是我国对外贸易唯一的通关口岸。地理位置的优势，造就了广……     

悬拼梁段长线台座吻合法预制施工关键技术探讨

深圳湾公路大桥非通航孔桥梁体施工,设计为分段预制,海上拼装,预制施工线形控制和梁段间吻合匹配,这些是其关键技术。重点介绍采用长线台座吻和法预制梁段时吻和匹配施工工艺,线形控制方法,台座设计检算及施工中易出现的问题等。