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针对国内造船企业船舶分段制造装备自动化、智能化应用水平较低的现状,以作业工序的零件打磨、理料、小组立焊接、中组立焊接及喷涂等方面为切入点,分别从路径规划、信息感知、协同作业、智能决策等方面提出船舶分段制造装备的智能化需求,为船舶分段智能制造装备的研制提供必要的目标图像。  相似文献   
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由于施工中必须保证既有线行车的安全,这样不但增加了施工组织设计的难度,而且增加了确定工程投资的难度。此文详细分析了既有线增建二线及电气化改造工程的行车干扰及其对概算的影响,对提高设计质量及控制工程投资能有一定的借鉴作用。  相似文献   
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