弹性轴负载系统的仿真

本文对弹性扭振进行了理论分析和仿真研究。当电机与负载之间视为弹体连接时,采用传统的双闭环ＰＩ调节,不宜得到优良的控制性能,系统极易产生调节振荡,动态跟踪能力差。本文彩全状态观测器对带弹性轴的直流电动机调速系统进行全状态反馈,仿真实验和分析表明,该方法较好地解决了系统振荡问题。     

基于模糊控制的直流推进电动机负载平衡系统

本文提出一种用模糊控制器作为两台直流推进电动机同轴运行的负载平衡控制器的方案。仿真实验结果表明，该方案具有优良的控制特性和较强的鲁棒性，满足系统的要求。