型钢加工机器人运行轨迹偏差补偿

提出一个离线编程控制的机器人运行轨迹补偿方法,以解决通用机器人无法适应变形型钢的切割加工难题.一个激光传感器安装在机器人臂端,在机器人执行划线、切割加工前,通过激光位移传感器对工件的形状和位置进行检测,测量数据经数据处理转化为型钢采样点三维坐标,构建型钢实际形状的简化三维模型,并按补偿规则计算加工图形要素补偿量,在线修正机器人运行轨迹坐标.     

LNG船薄膜型液货舱的焊接概要

本文着重介绍了MARKIII型和No-96型二种薄膜型LNG液舱的典型结构、焊接方法、焊接工艺评定试验和焊工考试、焊缝的要求，并介绍了INVAR钢焊接的注意事项。     

我厂高效焊接技术的发展

一、前言 八十年代初,曾经萧条一时的国际船舶市场开始复苏,国内外船舶需求量大,开始上升,为我国造船工业带来了机遇。只有抓住这个机遇,争取多造船才能促进我国船舶工业的发展。但是要