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集装箱码头岸边装卸作业过程中,内拖车初次停驻位置与正确位置常出现偏差,会导致装卸效率低下.基于二维激光扫描仪构建拖车对位引导系统,可对车道中的内拖车进行实时准确定位.结合吊具和内拖车的当前作业状态数据,自动导引拖车司机停驻在准确位置,具备防砸车头及水平拖吊具安全防护功能.  相似文献   
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