基于CAN总线的调距桨控制系统研究

可调螺距螺旋桨(简称调距桨CPP)是船舶推进系统的主要设备,调距桨能在所有工况下充分吸收主机的全功率,提高螺旋桨效率,并实现螺旋桨与主机转速的最佳匹配.它有良好的机动与操纵性能且易于实现遥控,在多种船舶上得到广泛应用.基于CAN总线的调距桨控制系统,结构简单,成本低,可靠性高,具有很好的推广价值.     

基于支持向量机的船舶航向广义预测控制

船舶的动态性能具有大惯性、大时滞、非线性等特点,经采用基于结构风险最小化原则的神经网络--支持向量机,能充分发挥其可以任意逼近非线性模型的良好特性来对船舶进行辨识,并以此作为广义预测控制算法中的预测模型,加以相应的预测控制算法达到航向保持的目的.仿真结果表明:支持向量机学习速度快,在小样本情况下具有良好的非线性建模和泛化能力;基于支持向量机的广义预测控制算法具有很好的控制性能.     

高速无人艇动目标避碰规划方法研究

提出基于蚁群算法(ACA)实现高速无人艇对运动目标避碰规划的方法,该方法把避碰、路径最短和航迹跟踪等约束条件映射为目标函数,使得路径搜索过程快速高效.计算机仿真表明:该方法使高速无人艇能够较好的实现对运动目标的避碰;由此说明此项研究具有一定的可行性和有效性.     

船舶动力定位系统的广义预测控制方法研究

船舶在海上的航行是一种复杂的非线性运动,其水动力参数很难精确确定,并且会遭遇来自风、流和浪的随机干扰;因此,船舶须要具有鲁棒性和自适应能力的动力定位系统。鉴于广义预测控制算法在非线性控制方面的独特优势以及神经网络具有自学习和自适应的能力,作者研究了基于支持向量机的广义预测混合控制算法,并将其应用于船舶动力定位系统。仿真结果表明,该方法具有较好的鲁棒性和自适应性,提高了动力定位系统的精度和性能。     

基于SRM分割和分层线段特征的船舶目标检测方法

针对高分辨率遥感图像细节丰富、纹理复杂,分析困难的问题,且船舶长宽比特征是一个很重要的特征,提出一种基于SRM分割和分层线段特征提取的船舶目标检测方法.利用分层线段搜索更新以及合并附近在阈值下的线段进行快速检测船舶目标.实验结果表明,该检测方法能够有效地检测出高分辨率遥感图像的船舶目标,不需要太多的参数和训练样本,且采用分层线段特征提取方法的性能优于其他常用方法.     

基于SVM模型的船舶油污损失估算

将SVM引入了船舶油污损失赔偿额的估算中,通过从历史船舶溢油事故案例中选取了十组样本数,以污染损失赔偿额与影响因子集作为训练样本,建立了船舶溢油事故污染损失额估算的SVM模型。并对SVM模型进行仿真训练学习,并将训练好的神经网络应用于对相关案例的估算。研究结果表明应用SVM方法进行溢油损失估算结果客观、可靠,为船舶油污索赔和环境保护提供了有力的理论依据。     

高寒地区建筑物饰面砖大面积脱落的原因及防治

高寒地区砖混结构的建筑物外墙饰面砖常因温度变化而产生脱落。在对脱落的原因进行分析的基础上 ,提出了在设计和施工中应采取的措施。     

船体外板“双重”线加热成形研究

文章在“单”线加热的机理研究基础上,重点对“双重”线加热进行有限元分析,对其温度场和变形场进行了大量基于ANSYS的数值计算,并与“单”线加热进行了比较。仿真结果说明“双重”线加热能有效提高船体外板的成形效率,非常适合加工大变形的船体外板。     

集装箱装卸桥小车速度环PI闭环控制的PLC软件实现

通过介绍OMRON可编程控制器(PLC)在集装箱装卸桥上的具体应用，说明这种速度环PI(Percentage Integration)闭环控制的PLC软件实现的关键技术，同样适用于一般中小型控制系统，并给出了PLC的定时中断实现PI控制的控制算法流程图。