基于m-最优的交互粒子PHD多目标跟踪算法研究

针对传统多模型交互粒子PHD滤波算法,聚类估计方法中提取峰值误差较大、求解运算时间较长,估计精度不高等缺点,提出了基于m-最优的交互粒子PHD算法,通过删减各时刻低似然值,保留m个最优值用于量测的更新,形成最优粒子,最终所形成的用于目标状态估计的聚类.     

联合作战无人机情报处理与共享体系结构研究

联合作战战场上如何实现情报的综合处理和全域共享,满足信息化战场态势感知对电子侦察情报的需求,已成为重要的研究课题。论文对目前我军无人机情报处理与共享的现状和存在的问题进行了分析与总结,尝试性地构建了适应我军无人机未来发展需要的情报处理与共享体系,并提出了对无人机情报处理与共享的发展展望。