发动机电子调速系统的改造

我公司于2001年引进了3台轮胎式门式起重机.这批起重机的发动机-发电机组配备的是德国DEUTZ BF8M1015C型发动机,其中发动机原配装的调速器为WOODWARD的GENDEC的数字电子调速器,型号为8405-551.     

数控铣削三轴联动刀轨路径仿真

基于OpenGL实现数控铣削三轴联动刀具轨迹包络面仿真．可实时观察刀具轨迹运动过程，并对仿真结果进行平移、缩放、旋转等操作，以便全方位、多角度观察。     

影响沥青路面平整度因素分析及处治措施

从影响沥青路面平整度的各个方面查原因、找对策,总结对道路施工平整度的控制,特别是沥青路面施工平整度控制的经验,为公路设计和施工提供一定的参考.     

不堪重负的滚滚长江

长江是我国第一大河,干流全长6300余公里,流域面积180余万平方公里。长江水量丰足,相当于黄河水量的20倍,仅次于亚马逊河与刚果河,居世界第三。若干年来,长江平均降水量1100毫米,平均入海水量近1万亿立方米,占全国河川径流总量的36%左右。然而,随着长江利用率的逐年递增,流域内各类船舶成倍增长,举世瞩目的三峡船闸成为“卡喉”之隘。与此同时,沿岸过度的开发也使水域环境面临严重威胁……滚滚长江渐渐不堪重负。     

我国港口群物流产业链重建

随着全球经济—体化进程的加快,我国港口在国际区域经济与合作中的特殊地位与作用日渐突出,港口作为全球性资源配置的枢纽。本文透视我国港口群物流资源及区位优势,结合港口群物流内：外部发展格局,对其功能进行客观准确的定位,实施港口业务流程再造措施,重新构建港口物流产业链,以建立起沿海港口布局合理、结构优化、层次分明、功能完善的现代化港口物流体系。     

E2地震作用下减隔振桥梁的抗震设计

以某减隔振桥梁为例,建立该桥的三维有限元模型,考虑桩-土相互作用的影响,并根据混凝土和钢筋的材料特性,选取适宜的动力弹塑性本构模型,同时模拟了弹塑性减隔振球型钢支座,并采用人工拟合的3条地震动时程曲线对该桥进行了E2地震作用下的弹塑性时程分析,验算该桥在E2地震作用下的强度及变形。经过详细的验算与分析,验证了本桥设计的安全性和可靠性,并为实际工程中的非规则桥梁在E2地震作用下的抗震验算提供参考依据。     

智能汽车自动紧急转向避撞的跟踪控制方法对比研究

为了提高智能汽车的主动安全性,提出3种不同的自动紧急转向避撞跟踪控制方法。首先建立汽车避撞简化模型,对制动、转向及两者相结合的3种不同避撞方式进行对比分析。其次,为深入研究汽车避撞过程中的实际响应,建立包含转向、制动及悬架3个子系统耦合特性的底盘18自由度统一动力学模型,并进行相关试验验证。随后构建智能汽车自动紧急转向避撞控制框架,对五次多项式参考路径和七次多项式参考路径的横摆角速度和横摆角加速度进行对比分析。接着以线性2自由度转向动力学模型为参考对象,对最优控制四轮转向、最优控制前轮转向、前馈与反馈控制相结合的前轮转向3种不同的跟踪控制系统分别进行设计。最后,以汽车底盘18自由度统一动力学模型为研究对象,对上述3种避撞控制系统进行仿真试验对比分析。研究结果表明：与制动避撞相比而言,转向避撞所需的纵向距离有较大降低,随着车速的增加和路面附着系数的越低,效果越明显;七次多项式参考路径比五次多项式参考路径的避撞过渡过程更为平缓,当实际车速与控制器所用车速不一致时,前者避撞性能表现更优;最优四轮转向控制系统在高、低2种不同附着路面都具有较好的避撞效果,最优前轮转向控制系统次之,而前馈与反馈相结合的前轮转向控制系统在低附着路面上则表现出严重的失稳。     

裂纹损伤对典型船体结构振动频率的影响规律研究

为研究裂纹损伤对典型船体结构振动特性的影响,选择加筋板作为典型船体结构,选择穿透性裂纹作为典型损伤形式。首先利用数值仿真和模型试验对带有裂纹的结构模型固有频率计算方法进行了研究,在此基础上针对边裂纹和中间裂纹2种形式进行了大量的仿真计算,得到模型各阶固有频率、频率变化率随裂纹位置和长度变化的规律。研究结果表明,结构各阶固有频率以及频率变化率对裂纹较为敏感,可以作为裂纹识别的特征参数。同时,试验和仿真计算结果数据也可以为裂纹损伤识别研究提供训练样本和验证样本。     

单趾弹簧扣件的弹簧强度分析

为了明确单趾弹簧扣件弹簧的断裂原因,运用有限单元法,对单趾弹簧进行五种工况分析,得出其断裂的主要原因在于安装问题。通过分析,提出了单趾弹簧正确安装要求,单趾弹簧插入端插入铁垫板插孔时不允许外露,插入长度应控制在72～76 mm,安装后的单趾弹簧中肢(平直段)与铁垫板形成线接触。