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1.
机器人涂装替代人工喷涂,可改善作业环境,降低操作者劳动强度,提高车体油漆涂装质量.文章通过对轨道车辆车体涂装和机器人涂装的特点分析,设计适用于轨道车辆车体涂装的国产机器人生产线方案,为车体涂装国产机器人生产线的设计和应用提供指导意义. 相似文献
2.
PANG Yong-jie YOU Guang-xin 《船舶与海洋工程学报》2005,4(4):1-6
Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill & simulation based hybrid control architecture (S^2BHCA) as the controller's design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the "skill". The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three "skills" for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA. 相似文献
3.
铁路客运专线斜交刚构连续梁桥设计研究 总被引:6,自引:4,他引:2
马胜双 《铁道标准设计通讯》2005,(11):12-16
介绍铁路客运专线斜交刚构-连续梁设计的主要设计原则和技术参数的选用,并归纳常用的跨度组合及角度分级,采用空间有限元分析方法,对结构进行计算分析,通过技术方案比选,确定合理的截面形式、尺寸,编制“钢筋混凝土斜交刚构连续梁”通用图。 相似文献
4.
Li Tao Wang Chong 《中国水运》2006,(2)
欠发达地区高校资金、人力资源相对贫乏,要保持可持续发展,其竞争优势来源于高校的核心能力,人力资源是构建高校核心能力的基础。人才招聘是需要进行营销策划,并始终加以贯彻执行的。 相似文献
5.
沪宁城际铁路动车组选型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
马大炜 《现代城市轨道交通》2005,(3):1-4
随着我国珠江三角洲,长江三角洲及环渤海经济区的发展,区域性的城际间轨道交通不断兴起,根据这种城际铁路的运营特点,进行列车的合理选型已成为相关设计单位的重要工作。本文作者长期从事中、高速列车牵引计算研究和车辆选型的技术咨询工作。结合城际铁路建设中的动车组选型的需要,以护宁城际铁路的运能、运行时分、运营模式(直通、大站停、小站停等)要求,分析了制造、运营和能耗,维修成本,国产化程度和列车舒适度等不同因素的影响,参加有关中,高速列车牵引计算参数及技术条件,提出了沪宁城际列车比选推荐方案,供相关技术人员参考。 相似文献
6.
7.
浅谈山区公路建设与环境保护 总被引:1,自引:0,他引:1
勘察设计阶段是抓好环境保护的龙头,本文针对山区公路的发展,提出了山区公路环境保护的措施及方法。 相似文献
8.
9.
Alzheimer sdisease(AD)isadegenerativedis orderofcentralnervoussysteminhumanbeing.It ischaracterizedbylossofmemory,cognitivede clineandmisbehavior,aswellasoxidativedamage isincreasedandmetabolicrateisdecreased.Major pathologicalmarksofADareextracellarsenil… 相似文献
10.