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1.
2.
PANG Yong-jie YOU Guang-xin 《船舶与海洋工程学报》2005,4(4):1-6
Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill & simulation based hybrid control architecture (S^2BHCA) as the controller's design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the "skill". The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three "skills" for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA. 相似文献
3.
4.
近年来,北京铁路局湖东工务段管内大秦重车线钢轨接头掉块、鞍型磨耗十分严重.一般采用线上焊补的方法进行处理,现存焊补达500多处.由于受技术操作、作业环境等的影响,在焊补区域中形成薄弱环节,进而在焊补层下发生成核伤,严重危及行车安全.而焊补伤损的探测,目前使用CGT-7型等探伤仪,由于焊补层的特殊性,如存在"空气界面"等,使70°探头声波不能正常入射到钢轨中,且大部分焊补长度超过185 mm时仪器很难发现伤损,极易造成漏检.所以,亟待寻求探测焊补层下伤损探伤的对策. 相似文献
5.
既有铁路桥下双护筒法强风化岩钻孔桩施工技术 总被引:1,自引:1,他引:0
郭希庆 《铁道标准设计通讯》2007,(1):50-52
通过工程实例,介绍在不中断运营线行车的情况下,既有铁路桥下强风化岩钻孔桩双护筒法施工技术,该技术在12根钻孔桩施工过程中获得成功应用。 相似文献
6.
主桥预应力T梁安装与南北引桥预应力箱梁同时施工,在桥跨中吊装预应力T梁并横移T梁至运梁轨道。 相似文献
7.
8.
介绍了一个多功能智能型航次计划优化系统的设计与实现,得到了一个能在微机网络上运行的有效原型。在设计中引入了人工智能技术,并特别注意了友好的人机界面。 相似文献
9.
大多数的物流经营人在评估他们的业绩时,仅仅依靠一些死板的数据,如运输成本降低的程度、仓库堆存的减小值等.可是,如今许多学者和业界人士都对这种传统的评估方法提出了挑战.他们认为,衡量物流服务优劣的标准不是资产负债表上的数字,而是物流服务令客户和供应方的满意程度.简言之,是客户,而非会计师,对公司的物流服务最有发言权. 相似文献
10.
Shogo Nakasumi Katsuyuki Suzuki Daiji Fujii Hideomi Ohtsubo 《Journal of Marine Science and Technology》2003,7(4):180-188
This article presents a mixed method of analyzing shell elements and solid elements using the overlaying mesh method. In
the structural design of a ship's hull, the shell elements are used for the global model. However, the solid elements are
necessary to analyze the stress concentration zones or the vicinity of a crack. In such cases, the models are analyzed using
zooming analysis, in which the results of a global model analysis are transferred to a local model analysis by imposing boundary
conditions. This method is more advantageous than zooming analysis in terms of the accuracy of the solution and the modeling
flexibility. Some examples of a plate model with a cracked surface or with a projection are shown in order to demonstrate
the effectiveness of the method.
Received: August 6, 2002 / Accepted: November 25, 2002
Address correspondence to: S. Nakasumi (sumi@nasl.t.u-tokyo.ac.jp)
Updated from the Japanese original, which won the 2002 SNAJ prize (J Soc Nav Archit Jpn 2001;189:219–224; and 190:655–662) 相似文献