无人驾驶智能汽车挑战传统汽车概念

在第二届东北亚博览会上，由吉林省北华大学研制的无人驾驶多功能智能汽车成为展会的一个亮点。     

牵引齿轮箱的最新发展趋势——350km／h动车的大功率牵引齿轮箱

当西班牙新的AVES103型高速列车投入运行时,马德里—巴塞罗那间铁路干线上的列车最高运行速度将达到350km/h。德国VoithTurbo公司为这种特殊用途列车专门开发了采用圆柱齿轮的SE380型牵引传动装置(牵引齿轮箱)。这种圆柱齿轮牵引传动装置是ICE3型高速列车所用牵引传动装置的进一步发展。对于这种在西班牙运用的未来列车的设计,规定牵引齿轮箱要采用非常轻的结构,同时噪声也要低。VoithTurbo公司开发的SE380.3型牵引齿轮箱实现了上述两项要求。文中介绍了新型牵引齿轮箱的开发理念、设计过程和试验纲要。试验包括无负荷试验、有负荷试验及冷却试验。     

减少链传动机构摩擦的可能性

近年来,在设计内燃机链传动机构时,越来越关注减摩这一问题。对使用的材料作了精心挑选,并对所有链传动件采取了一些制造加工和结构设计方面的措施,现经Iwis发动机系统公司多次试验验证,它们可使二氧化碳的减排量达到2g／km。     

采用高废气再循环稀薄燃烧过程的新型氢发动机技术方案

为实现零排放目标,选用氢发动机作为重型载货汽车的动力装置,以此替代燃料电池装置和纯电驱动系统。重点介绍了由Keyou公司开发,并采用了高废气再循环(EGR)稀薄燃烧过程的氢发动机。     

带漂角和输入饱和的水面船舶航向控制

[目的]为处理水面船舶航向控制过程中受到的非零漂角和输入饱和影响,提出一种基于反步法的航向控制方法。[方法]首先,利用相对速度求出实际漂角,再通过漂角对航向角误差进行修正;然后,采用一种预滤波方法减小航向改变时对航速变化的影响,同时引入双曲正切函数和Nussbaum函数逼近输入约束,结合自适应律对逼近误差和艏摇方向上的扰动进行估计;最后,借助指令滤波器简化反推过程,并通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果表明,所提控制器有效减小了水面船舶的航向输出误差,且能始终保持较小的控制输入力矩。[结论]研究成果可为水面船舶航向控制设计提供参考。     

三轴船舶电动摇摆模拟试验台研究

针对船舶摇摆模拟试验台系统在科学研究和船载仪器可靠性试验中的应用,设计了一种多功能三轴船舶电动摇摆试验台随动控制系统。首先对摇摆试验台进行控制建模,确定电流、速度、位置三闭环控制方案,然后采用常规PID算法设计三环控制器参数,对位置环用模糊自适应PID控制器进行优化设计。提出以变周期、变幅度和组合曲线给定的摇摆方法模拟风、浪、流干扰,对系统进行仿真研究。仿真试验结果表明,设计的系统具有响应迅速、模拟准确、可靠等特点,能够较好的模拟实际海况中船舶摇摆运动,为搭建实际试验平台奠定了基础。     

华北电网:提升网架输送能力提高新能源利用水平

截至2021年7月31日,华北电网新能源装机达15763万千瓦,同比增长31.5％,占总装机容量的三分之一.2021年1—7月,华北电网新能源累计发电量达到1763亿千瓦时,同比增长51.3％,累计发电量占发购电量比例为17.3％,其中5月6日,新能源最大电力达9822万千瓦(考虑跨区净受入),为同时电网负荷的48％.