基于遗传优化与深度学习的交通信号灯检测

交通信号灯检测是先进驾驶辅助系统的关键技术之一,也是无人驾驶车辆车载环境感知的重要研究方向。本文中针对通用物体检测算法不适合信号灯这类小物体的检测和缺乏实时滑动窗口检测算法的问题,提出了一种交通信号灯检测方法,包括基于遗传优化的交通信号灯候选区域生成方法,和基于深度神经网络的信号灯定位与分类方法。其中,作为本文中研究重点的候选区域生成方法又分3部分:信号灯共用特征区域提取、基于重要性采样的信号灯候选区域参数采样和基于遗传算法的信号灯候选区域参数优化。与现有的信号灯检测方法相比,本文中所提出的方法可对横竖排的红色、绿色和圆形、箭头形信号灯进行有效检测和分类。在公开的交通信号灯数据库的对比实验表明,该方法对交通信号灯的召回率高,且能有效区分不同类别的信号灯。     

罗马帝国vs地中海海盗 世界上第一次大规模剿灭海盗战

2009年10月19日下午,青岛远洋运输有限公司所属的中国籍散货轮"德新海"号满载煤炭由南非开往印度,途中被海盗劫持。事发时,船上有25名中国籍船员。这一消息一经披露,立刻引起中国民众的极大愤慨,尤其是在国庆阅兵刚结束没多久之际,网络上甚至出现呼吁政府组建航母编队剿灭索马里海盗的呼声。其实,索马里问题远没有这么简单,这一点,从美国在索马里的惨败就能看出端倪。对海盗的围剿,历史上的案例比比皆是,而世界上最早大规模的剿灭海盗战争居然用了10年之久,这就是罗马帝国剿灭地中海海盗之战。原本只是简单的剿灭战,但当时世界上最强大的帝国之一——罗马帝国却用了10余年,可见,海盗并不是好对付的。为什么呢?这还要从罗马帝国的崛起说起。     

桥梁景观中形的研究与设计

形、色、质是体现桥梁景观的三大要素,其中以形最为重要。本文从协调与统一、对称与均衡、比例与尺度、稳定与动势、节奏与韵律五个方面来阐述形式美的基本规律和法则。     

击鼓 二战德国潜艇的美国之战

二战中德国潜艇的狼群战术世界闻名,但关于德国潜艇战,似乎更多的史料是关于德国和英国之间的。事实上,德国同样对美国进行了潜艇战,而其对美国的潜艇战很有特点,那便是利用美国的麻痹大意,在美国家门口,用仅仅十艘左右的潜艇,在短短的四五个月击沉了美国将近200万吨的商船,几乎给美国造成继上世纪30年代经济危机后的再一次经济危机。同样值得说明的是,第二次世界大战的海战和以前海战的最大区别就是没有了巨舰大炮的对决,靠的是航母搭载的飞机和潜艇的破袭以及反潜,所以,德国潜艇和美国反潜之间的战争就是德美之间的海战。同理,谁在这场潜艇战争中胜利了,谁就是最终的胜利者。     

英国城市轨道交通的事故通报和调查制度对我国的启示

介绍英国有关轨道交通事故调查的相关法规、事故或事件通报的内容和要求、调查事故门槛、调查要求、首席检查员的责权、调查报告的要求和内容。通过伦敦地铁的一个事故实例,对事故调查报告的讨论和分析得到启示：我国应对事故通报和调查立法进行严谨细致的调查规定、公开事故调查报告,深入探究事故的影响因素和可能因素。     

浅谈铁路危险货物运输应急救援辅助决策系统

铁路危险货物运输事故的发生具有突发和不确定性,事故对人民生命和财产造成的威胁和危害巨大。如果对其处置不当,不仅会加大事故损失,还会威胁救援人员的生命安全,因此应急救援工作需要科学手段。通过分析国内外发生的危险货物运输事故案例和应急救援管理举措以及我国铁路运输危险货物的品类、特性,结合相关法律法规、标准文件,建立一种科学、有效的铁路危险货物运输应急辅助决策系统,对于事故的预防和事发后有效开展应急救援工作,最大程度地减少人员伤亡、财产损失和影响范围,具有非常重要的意义。     

旧水泥混凝土路面的沥青加铺层结构设计初探

在进行旧水泥混凝土路面的沥青加铺层结构设计时,对经过破碎和固定处理后的旧路面的工作机理的分析是加铺层结构设计的重点,也是当前急需解决的难点.通过不同设计方案,在不同的旧路面当量模量时的结构分析,可对旧路面的工作机理进行初步判断,从而使加铺层结构设计更加符合实际工作状态.     

CRTSⅢ型板式轨道充填层SCC在 水-动荷载作用下的性能变化

采用MTS试验机对典型板式轨道充填层用自密实混凝土(self-compacting concrete,SCC)进行抗压疲劳测试,分析在动荷载、动荷载+饱水2种条件下,SCC动态性能、吸水率、抗压强度以及残余应变等参数的变化。研究结果表明:随着动荷载次数的增加,各组SCC动态性能和抗压强度均降低,而吸水率和残余应变均增大。SCC在动荷载作用100万次时,动荷载+饱水组较动荷载单独作用组的动态弹性模量、动态剪切模量、动态泊松比和抗压强度分别降低了4.5%,2.4%,5.2%和6.7%,而纵向残余应变增大了8.9%,横向残余应变增大了6.4%,疲劳损伤度D增大了2.4%。水和动荷载的共同作用加速了SCC性能的劣化。     

沥青路面常见病害成因分析及其防治措施

由于沥青路面具有许多优点,在我国得到了广泛的应用。但沥青混路面也常常出现诸如开裂、泛油、松散、车辙、水破坏等常见病害,严重影响了沥青路面使用功能和寿命。本文分析了沥青路面常见病害的成因,并提出相应的防治措施。