基于模型参考自适应的永磁同步电机在线参数辨识方法研究

为实现用模型参考自适应(MRAS)对永磁同步电机(PMSM)参数进行在线辨识,建立了参考模型与可调模型,将两模型输出的差经过自适应机构,并通过合适的自适应率来实时调节可调模型中的待辨识参数,最终使得可调模型中的待辨识参数收敛到一个正确的值,从而得到要辨识的电机参数。仿真和试验结果表明,基于MRAS的在线参数辨识算法可以准确、实时地辨识出永磁同步电机的定子电阻、电感和永磁体磁链。     

基于机车四象限变流器的直流偏置抑制方法研究

介绍了机车四象限变流器的工作原理、控制方法和交流侧电流存在直流偏置的原因,讨论了2种常用的抑制直流偏置的方法。通过理论分析,给出了一种通过根轨迹法对控制器进行设计优化,实现对电流直流偏置抑制的控制算法。经过Matlab/Simulink软件的仿真分析和半实物仿真平台测试,表明该控制算法具有良好的抑制效果,满足设计需求。