同安西桥水害补强设计与施工

厦门同安西桥遭受水害，经过加固补强修复，达到原设计等级。补强加固工期短、成本低。是一个首选的理想方案，可为同类工程的设计与施工提供参考。     

半跨墩门机在特殊施工环境中的运用

通过福州魁岐高架桥采用半跨墩门机工艺的施工实践，总结、推广半跨墩门机在特殊地形中的运用，旨在解决特殊地形施工遇到的困难，使设计与施工达到最佳状态。     

海事卫星的发展及在交通中的应用

我国是国际海事卫星组织(Inmarsat)的创始成员国,经国务院批准,交通运输部中国交通通信信息中心在中国唯一经营海事卫星通信业务,并于1984年开始筹备建设北京海事卫星地面站,1991年正式投入使用.经过二十多年的经营和发展,北京海事卫星地面站形成了Inmarsat A系统、B/M/Mini-M系统、C系统、F系统以及最新的宽带业务系统.     

长江经济带综合运输大通道开发的必要性

通过对各种运输方式的现状和发展的分析，论证了用高速公路主干线来完成时效性要求高的客货运输，用长江黄金水道来完成时效性要求不高的大宗货物运输和旅游客动，两个主体互为补充，辅助之以铁路和航空，构成长江经济带交通大通道将是现实的选择。     

Singular perturbation composite control of a free-floating flexible dual-arm space robot

The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot holding a rigid payload. Furthermore, according to the singular perturbation method, the system is separated into a slow subsystem representing rigid body motion of the robot and a fast subsystem representing the flexible link dynamics. For the slow subsystem, based on the second method of Lyapunov, using simple quantitative bounds on the model uncertainties, a robust tracking controller design is used during the trajectory tracking phase. The optimal control method is designed in the fast subsystem to guarantee the exponential stability. With the combination of the two above, the system can track the expected trajectory accurately, even though with uncertainty in model parameters, and its flexible vibration gets suppressed, too. Finally, some simulation tests have been conducted to verify the effectiveness of the proposed methods.     

潜艇垂直面舵桨联合操控仿真

为改善潜艇低速运动时的操控性能,潜艇上配置了辅助垂直推进器。分析低速运动时潜艇在发射潜射导弹过程中受到的发射反力,利用Simulink软件建立潜艇水下运动模型,进行潜艇低速运动时的操纵控制仿真研究。仿真结果与公开文献中发表的数据吻合,验证了方法的有效性。在此基础上加入辅助垂直推进器,潜艇垂直面舵桨联合操控仿真研究表明,表面潜艇垂直面的机动能力得到了较大改善。     

昆明BRT运力研究

运力是反映公交供给的重要指标.提高运力也是提高BRT快速公交系统服务水平的重要途径.本文研究公交专用道条件下公交供应情况,通过对运力影响因素的分析,提出实现最大运力运营策略并建立数学模型.应用于昆明北京路实际,为昆明BRT的进一步优化提供一定的参考依据.     

港航IT业的“新一簇”——烟台华东电子信息技术有限公司

烟台华东电子信息技术有限公司注册成立于1993年12月。其前身是“烟台港信息中心”。随 着公司发展的需要于1998年底完成了股份合作制改造，实现了员工持股和投资主体多元化的产 权体制改革，按照现代企业制度的要求，建立起充满生机与活力的企业运行机制，公司进入快速发 展阶段。1994年完成营业收入125万元；1996年完成860万元；1998年完成1 292万元；1999年则 一跃达到2 236万元；2000年上半年完成营业收入1 750万元，同比增长93％。前面这一连串数 字在国内IT业也许实在不值得一提，但对于一个从国企信息中心脱胎出来的公司来讲也许有他的 另一层意义。如果我们象以前一样顺着骄人业绩来剖析华东公司，可以寻找、罗列出一大堆原因， 最后得出个“股份制就是好”的结论，这样做显然过于机械，没有多大现实意义。公司总经理实话 实说：1999年，我们的营业收入在1998年的基础上又迈出了一大步，但这绝不仅仅是股份合作制 的功劳。     

港口国检查中GMDSS的准备工作

ＧＭＤＳＳ系统实施后,港口国检查对电台工作的新要求主要从证书,资料,应急设备,ＤＳＣ操作,通信设备,导航设备等几个方面讲述港口国检查的要求,另外附录ＳＫＡＮＴＩ,ＦＵＲＵＮＯ,ＪＲＣ三种设备的ＤＳＣ操作方法。