一种多功能非线性控制器的电路设计

给出一种多功能曲线模拟电路,它可在不改变电路结构的情况下实现多种类型的非线性控制,克服了目前一些曲线模拟器应用上的单一性问题,为一些不使用微机技术完成非线性控制的场合提供了一种简单实用的方法。     

新型船用吸声材料泡沫铝

扼要介绍了用熔体发泡法制造泡沫铝的制造过程 ,泡沫铝孔径为 2～ 7mm,孔隙率为 80 %～ 90 % ,最大制品尺寸为 60 0 m× 60 0 mm× (8～ 40 0 ) mm。重点研究了泡沫铝的吸声性能、热学性能、阻尼性能、机械性能、吸湿性能及无毒性能。结果表明 ,泡沫铝是一种综合性能良好的新型吸声材料。平均吸声系数可达 0 .4～ 0 .5 2 ,且随孔径的减小 ,孔隙率、厚度的增大 ,吸声性能提高。压缩加工对泡沫铝的吸声性能有很大影响 ,压缩率为 40 %时 ,吸声性能最好。泡沫铝导热系数仅为未发泡铝的 1 /60 0 ,远远低于大理石 ,也低于石棉板 ;耐火温度可达 80 0℃。其内耗比致密铝高 3～ 7倍 ,比高阻尼 Zn-Al合金高 2～ 4倍。其强度为几个 MPa数量级。它不吸湿 ,吸湿率为 0 .0 % ,无毒性。     

基于神经——模糊控制的船舶操纵系统研究

本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种采用神经—模糊控制的方案，给出了神经—模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明，这种控制器与一般自适应模糊控制器相比，船舶操纵系统的性能有明显提高。     

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

铅锌选矿废水治理技术研究

本文通过对甘洛县境内的铅锌选矿废水的测试、分析以及治理工艺路线的研究，提出了一套高效、简便、可行经济的铅锌选矿废水治理技术方案，对其中的主要工艺单元设计参数进行了特别研究。     

乡道养护质量检查量验初探

随着《公路养护质量检查评定标准》（ＪＴＪ０７５－９４）的颁布实施，如何在不设专业养护值班，仅靠农民代表工进行季节性养护的乡道上进行养护质量检查量验，笔者在这方面作了一些探索，提出了一个简易可行的方法。     

高纯NF3气体管路系统的预处理

高纯三氟化氮气体在电子工业中有着广阔的应用前景,在生产过程中常存在微粒子的污染问题,本文介绍了目前工业化生产三氟化氮(NF3)过程中微粒子产生的原因及几种不锈钢管路和阀门、附件的处理方法。