飞轮姿控微小卫星控制方法研究

基于航天器姿态动力学模型,对三轴稳定飞轮姿控微小卫星控制方法进行研究。不考虑解耦运算,采用改进的PD控制,以期望目标姿态角和角速度函数作为输入,飞轮角加速度作为输出,在每个通道上分别加入该控制器,实现对小卫星姿态的有效控制。仿真结果表明:该法对干扰抑制明显、对系统误差不敏感,响应过程快速,稳态精度较高(可达1×10-4 rad),应用时便于星载计算机处理,简单高效。     

基于相关点运动规律的目标检测算法研究

利用相关点特征分析的目标识别算法,用于空袭目标的进一步确定及目标航迹的建立.根据红外焦平面热像仪的成像特点,利用MATLAB进行仿真,对红外图像提取的疑似目标点进行相关分析,结果显示该算法能够有效地压制蚊虫、飞鸟等相似干扰点带来的虚警.     

易碎岩层原位剪切强度参数获取方法研究

研究目的:工程实践中常遇到全/强风化岩体、受构造影响强烈的破碎岩体和软质岩等无法取心的易碎岩层,难以测取岩层强度参数,急需发展适合此类易碎、难取心岩层力学参数的原位测试方法。研究结论:(1)梳理了岩土体钻孔原位剪切技术要点,根据岩土体原位剪切技术及装备的压力范围和适用场景,提出了易碎岩层强度参数获取方法和步骤;(2)根据岩石软硬程度、风化程度和岩体破碎程度,按就低原则给出不同情况下易碎岩层强度参数获取适用的钻孔原位剪切技术及装备选取建议;(3)在强风化花岗岩、节理裂隙发育的白云岩以及受构造影响严重的花岗岩等典型易碎岩层中进行了应用,获取的岩体参数与经验取值或规范建议范围较为符合;(4)本研究成果可为其他易碎地层原位参数的获取提供参考。