基于帧间差分优化算法的雾天轨道异物检测方法

针对复杂环境和恶劣天气对轨道异物识别造成的干扰,提出帧间差分优化的雾天轨道异物检测方法。引入分权评价实现多帧连续识别的帧间差分优化算法。将该算法与其他检测算法进行消融试验,验证了优化算法的可行性。